Research · Papers

研究论文

Toward Recursive Self-Improvement in Physical AI

机器人在变好，不等于机器人越来越会变好。

物理经验在哪里留下改变？从策略、世界模型、记忆与技能，到学习流程和改进者自身，逐图解读四类改变、主张阶梯与 R1 / R2 的递归证据。

基础模型时代的游戏 AI：一张覆盖游戏全生命周期的地图

按「AI 输出被拿来做什么」把游戏 AI 文献重组为六种角色，逐一追问：哪些能力能跨游戏迁移，哪些结论的证据还站不住。NUS × NTU 联合综述，入选 Hugging Face Daily Papers。

A Meta-Recursive Self-Improving System for Recursive Self-Improving Systems Themselves

把数据、脚手架、模型参数三条自我改进路径统一到一个循环内核上，并让系统改写自己的改进调度。六个前沿模型在 Terminal-Bench 2.1 上自我提升 +5.6 到 +9.2 分。

A Scaffold for Structured Scientific Paper Writing

四类写作 Agent 围绕一份持久共享的「视觉契约」协作，边写边评边改。专家评分 6.145 对 3.963，四个模型底座全部领先 2 分以上。

An Automated Pipeline for Transforming Research Concepts into Complete Scientific Narratives

把文献理解从运行时的在线推理挪到离线的知识构建：先把同行评审过的论文拆成可复用的方法单元，建成方法论知识图谱，再按研究意图检索组合。